斜拉索病害检测机器人研究进展_承接斜拉索外观检测，斜拉索内部检测，吊杆外观检测、吊杆内部检测

机器人检测具有全面、准确、及时、可靠的特点,是最合适的桥梁斜拉索病害检测手段。通过论述机器人在桥梁斜拉索病害检测中的应用现状,对机器人的机械爬升系统、病害检测系统进行了分析,并展望了发展趋势。分析结果表明:轮式爬升方式存...展开更多Robot detection is the most suitable detection method for stay cable diseases because of its comprehensive, accurate, timely, and reliable characteristics. The application status of robot in cable disease detection was summarized, the mechanical climbing system and dise...MORE

作者张洪袁野夏润川周建庭陈悦ZHANG Hong;YUAN Ye;XIA Runchuan;ZHOU Jianting;CHEN Yue(State Key Laboratory of Bridge and Tunnel Engineering in Mountainous Areas Jointly Constructed bythe Ministry and the Province,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China;School of Civil Engineering,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China)

机构地区重庆交通大学省部共建山区桥梁及隧道工程国家重点实验室重庆交通大学土木工程学院

出处《重庆交通大学学报：自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期62-69,共8页Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science)

基金国家自然科学基金项目(52278291,U20A20314) 重庆市杰出青年科学基金项目(cstc2020jcyj-jqX0006) 重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-BHX0036,cstc2022ycjh-bgzxm0086)。