斜拉索检测的范畴涉及多项细致且关键的要求。首先，必须对索体外观护套进行全面检查，确保无破损、老化和渗水现象；同时关注内部钢丝组件是否遭受腐蚀侵害，并核查各紧固件有无松动情况。此外，需精确统计腐蚀钢丝的数量及判定其腐蚀程度。
针对PE防护层结构的拉索体系检测，目前业内普遍采用斜拉索检测机器人进行操作。通过高清摄像头捕捉拉索整体外观图像，观察并分析护套表面状况，进而决定是否需要揭开锚固区或在特定位置切开护套以暴露内部钢丝，以便了解锈蚀、断丝等具体问题。必要时，可采取取样手段，并开展物理和力学测试，以准确判断拉索状态。如图所示，为桥梁拉索外观检测的操作过程。
对于新近竣工或已运营一定年限的斜拉桥拉索，以下为详细检测内容：
1. 在斜拉索大桥竣工阶段，首要任务是确保拉索防护层完整性，无破损、老化与渗漏；两端锚固区域，包括索端、锚头以及主梁锚固结构应无浸水、锈蚀与裂纹现象；吊杆上端与主缆连接处的索夹螺栓应稳固且无锈死问题；还需关注斜拉桥是否存在明显的索颤振现象，确认减震措施的有效性。
2. 对于正常运营中的斜拉桥，须定期实施拉索外观检查，记录下所有破损、裂痕等病害的照片和位置信息，这就要求所使用的爬索检测机器人的工作效率要高。
3. 至少每三年应对拉索钢丝锈蚀情况进行一次检测，可以采用无损探伤技术或剥开受损护套进行深入检查，并测定锈蚀钢丝的实际有效截面积。
4. 每年都必须对拉索索力进行测量，并对比大桥竣工后最后一次调索的索力与设计索力，以了解拉索索力变化及松弛情况。
5. 常态化监测拉索振动状况，并做好风速、风向、雨量、拉索振动情况的数据记录，同时检验拉索减振设施的功能有效性，对失效装置应及时更换或重新安装。
6. 所有的拉索检查养护维修工作完成后，均应形成详细的检测报告，包含文字描述、图片资料或录像证据，并妥善归档保存。
7. 确保拉索梁端部位的护筒、锚具、护套没有锈蚀、开裂、剥落、连接螺栓松动、断裂等问题，同时关注护套与拉索结合部的护层损伤和钢丝裸露情况。
综上所述，斜拉索每年都需要进行护套外观、索力及振动情况的检测，条件允许的情况下每三年进行一次钢丝锈蚀检测。特别是对于运营超过10年的斜拉索及其吊杆，应适当提高检测频率。在整个检测项目中，斜拉索外观检测的工作量相对较大。
