2019年10月1日上午九时左右，位于台湾宜兰县的南方澳跨港大桥发生了意想不到的垮塌事件，一辆油罐车随着桥梁一同坠入水中，事故已造成十人受伤，并有五人失踪，这一消息迅速引起了国内外社会的广泛关注和深入讨论。
经过专家团队初步评估，本次南方澳跨海大桥坍塌的根源在于大部分吊杆存在不同程度的损伤。在某一吊杆断裂后，剩余受损吊杆无法有效分担主梁自重重新分布而带来的额外载荷增加，从而引发了连续性的结构倒塌。
行业内部提出了针对性建议，强调对拱桥吊杆及其与拱圈和主梁连接处的强度检测至关重要。及时发现并处理由钢结构锈蚀或疲劳导致的强度损失问题，是防止类似桥梁吊杆安全事故的关键措施。
吊杆破损的原因中，拱桥吊杆防护套的损坏被认为是引发吊杆锈蚀的重要因素之一，也是评估吊杆整体安全状况的重要指标。吊杆破损主要体现在钢索、锚具以及防护结构的失效三个方面，其中应力腐蚀是导致吊杆破坏的主要原因之一，这往往源于防护措施的失效，使得腐蚀性介质能够渗透至吊杆内部或锚具部位。尤为突出的是，吊杆PE护套的破损失效是造成吊杆发生腐蚀破坏的主要源头，因此对吊杆PE护套防护系统的检查成为吊杆检测的核心环节，旨在及时排查安全隐患，有效预防安全事故的发生。
针对此类索杆桥的检测，斜拉索检测机器人配备高清摄像头和无损检测设备，能全方位、无死角地拍摄拱桥吊杆外部护套及结合部情况，全面掌握吊杆防护套的破损状况，并据此做出科学的安全评估。
